В самой стране в перерывах между спусками с крутых трасс можно посетить один из многочисленных музеев. В Ордино это дом-музей семьи Д’Арэни Пландолит и Музей микроминиатуры, в котором собраны шедевры Николая Сядристого. В Андорре-ла-Велле — дом-музей Де-ла-Валл, в Энкампе — Музей исторических автомобилей. А в Эскальдэсе (минутку внимания!) — Музей русских матрешек с коллекцией более чем из двухсот экспонатов.